diff --git a/firmware/main.c b/firmware/main.c index aec19ac..5855a1d 100644 --- a/firmware/main.c +++ b/firmware/main.c @@ -42,36 +42,42 @@ void init() // Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten //cli(); // - set_bit(TIMSK, OCIE1A); - set_bit(TCCR1B, WGM12); + set_bit(TIMSK, OCIE1A); // Interrupt für ISR COMPA + set_bit(TCCR1B, WGM12); // Überlauf // Animations-Geschwindigkeit // (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird) - OCR1AH = 0x01; - OCR1AL = 0x00; + // 625d = 0x271 = 0b00000010, 0b01110001 + OCR1AH = 0b00000010; + OCR1AL = 0b01110001; // anpassen auf reihenweise ausgabe + // Vorteiler durch 64 (0x011) ----> CS12=0, CS11=1, CS10=1 clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64 set_bit(TCCR1B, CS11); set_bit(TCCR1B, CS10); - sei(); + + + sei(); // Set enable interrupt bit (Muss gesetzt werden damit es überhaupt aufgerufen wird) } // Interruptvektor von TIMER1 +//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise ISR (TIMER1_COMPA_vect) { + // PORTD = __, 9, C, B, A,D+,D-,__ + PORTD &= 0b11000111; // Reset durch Bitmaske + PORTD |= ((1 << (cube_level))<< 3); // Level setzen (A=0, B=1, C=2) - PORTD &= 0xC7; // 0b11000111 - PORTD |= (1 << (cube_layer + 3)); // shift "1" to bit 3,4,5 in PortD - PORTB = ~(cube & (0xFF << (cube_layer * 9))); // set the lines 1 to 8 negated to the port b - PORTD = (~(cube & (1 << cube_layer * 9 + 8)) << 6) - | (PORTD & 0x7F); // 0b01111111 keep the ower 7 bits and set the 9. bit from the LEDCube data. + // PORTB = 1..8 + // 0 = leuchtet, 1 = leuchtet nicht (invertiert!) + PORTB = ~(cube & (0b11111111 << (cube_level*9))); - cube_layer++; - - if (cube_layer > 2) - cube_layer = 0; - + PORTD &= 0b10111111; // 7tes Bit löschen (9) + PORTD |= ~((cube & (1 << (cube_level*9+8))) << 6); + + //cube_level++; + //if (cube_level > 2) cube_level = 0; } diff --git a/firmware/main.h b/firmware/main.h index 9479473..0cc7dc8 100644 --- a/firmware/main.h +++ b/firmware/main.h @@ -20,9 +20,9 @@ //#include // Cube-Data -volatile uint32_t cube = 0x00000000; +volatile uint32_t cube = 0x0000000F; // Aktuelle Frame // Bit Offset in Cube-Data -volatile uint8_t cube_layer = 0x00; +volatile uint8_t cube_level = 0; // Ebene // Prototypen void init(void);