From d5941812cc3b06592d2ac589e81970611802ecd4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kai Lauterbach <klaute@web.de>
Date: Sat, 5 Nov 2011 16:52:02 +0100
Subject: [PATCH] Changes from last meeting.

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 firmware/main.c | 45 +++++++++++++++++----------------------------
 firmware/main.h | 11 +++++------
 2 files changed, 22 insertions(+), 34 deletions(-)

diff --git a/firmware/main.c b/firmware/main.c
index bd7e764..8c8b8d3 100644
--- a/firmware/main.c
+++ b/firmware/main.c
@@ -23,6 +23,9 @@ int main(void)
         //wdt_reset(); // we are alive, so don't reset the µC
         usbPoll(); // keep connected
 
+        // hier pause einfügen
+        _delay_ms(50); // beispielsweise 50 ms => muss angepasst werden an usb kommunikation
+
     }
 }
 
@@ -43,9 +46,11 @@ void init()
     set_bit(TCCR1B, WGM12);
 
     // Animations-Geschwindigkeit
+    // (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird)
     OCR1AH = 0x01;
     OCR1AL = 0x00;
 
+    // anpassen auf reihenweise ausgabe
     clear_bit(TCCR1B, CS12);    // Prescaler 64
     set_bit(TCCR1B, CS11);
     set_bit(TCCR1B, CS10);
@@ -54,38 +59,22 @@ void init()
 }
 
 // Interruptvektor von TIMER1
-SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
+//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise
+ISR (TIMER1_COMPA_vect)
 {
 
-    // Pixel multiplexen
-    for (uint8_t z = 0; z < 3; z++)
-    {
-        for (uint8_t y = 0; y < 3; y++)
-        {
-            for (uint8_t x = 0; x < 3; x++)
-            {
-                uint8_t n = z * 3 + x;
+    // Alle Pins von PORTD auf LOW setzen
+    // Höchstes Bit in PORTA auf 0 setzen (Leitung 9 für letzte Reihe)
 
-                // LED an
-                if (cube[x][y][z] == 1)
-                {
-                    if (n < 8) clear_bit(PORTB, n); else clear_bit(PORTD, 6);
-                    set_bit(PORTD, y + 3);
-                }
-                // ON-Time
-                sleep_nop(PIXEL_TON);
+    // bei cube_row_offset % 3 eine Ebene weiter schalten (ABC-Leitungen durch rotieren)
+    // bei Systemstart muss A aktiviert sein.
 
-                // LED aus
-                if (cube[x][y][z] == 1)
-                {
-                    clear_bit(PORTD, y + 3);
-                    if (n < 8) set_bit(PORTB, n); else set_bit(PORTD, 6);
-                }
-                // OFF-Time
-                sleep_nop(PIXEL_TOFF)
-            }
-        }
-    }
+    // bits der anzuzeigenden reihe auslesen (cube & (0b00000111 << cube_row_offset))
+    // und in PORTD und Pin 8 von PORTA setzen
+
+    // cube_row_offset += 3 // immer um 3 Bits weiter springen in 32Bit Variable
+
+    // cube_row_offset auf 0 setzen wenn maximum überschritten (27-3 = 24)
 
 }
 
diff --git a/firmware/main.h b/firmware/main.h
index 72cd2ae..243866a 100644
--- a/firmware/main.h
+++ b/firmware/main.h
@@ -15,15 +15,14 @@
 
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <avr/io.h>
-//#include <util/delay.h>
+#include <util/delay.h>
 //#include <avr/pgmspace.h>
 //#include <avr/wdt.h>
 
-// Cube-Array
-uint8_t cube[3][3][3];
-uint8_t buffer[3][3][3];    // Framebuffer
-
-volatile uint8_t frame_done = 0;
+// Cube-Data
+volatile uint32_t cube = 0x00000000;
+// Bit Offset in Cube-Data
+volatile uint8_t cube_row_offset = 0x00;
 
 // Prototypen
 void init(void);