/* CTHN.de MiniLEDCube * * Kai Lauterbach (klaute at web dot de) * * Based on http://mosfetkiller.de/?s=miniledcube * * License: General Public License (GPL v3) * */ #include "main.h" // Main int __attribute__((OS_main)) main() { // Initialisierung init(); init_usb(); // Hauptschleife for (;;) { usbPoll(); // keep connected } } // Initialisierung void init() { // Ports vorbereiten DDRB = 0b11111111; // PB0-PB7: LED 1-8 (Kathoden) PORTB = 0b11111111; // HIGH DDRD = 0b01111000; // PD6: LED 9 (Kathode); PD5-PD3: A-C (Anoden) PORTD = 0b01000000; // Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten set_bit(TIMSK, OCIE1A); // Interrupt für ISR COMPA //set_bit(TCCR1B, WGM12); // Überlauf wird unten gesetzt // Animations-Geschwindigkeit // (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird) // 625d = 0x271 = 0b00000010, 0b01110001 OCR1AH = 0b00000010; OCR1AL = 0b01110001; // anpassen auf reihenweise ausgabe // Vorteiler durch 64 (0x011) ----> CS12=0, CS11=1, CS10=1 //clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64 //set_bit(TCCR1B, CS11); //set_bit(TCCR1B, CS10); TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10) | (1 << WGM12); sei(); // Set enable interrupt bit (Muss gesetzt werden damit es überhaupt aufgerufen wird) } // Interruptvektor von TIMER1 ISR (TIMER1_COMPA_vect) { // PORTD = __, 9, C, B, A,D+,D-,__ PORTD &= 0b10000111; // 7tes Bit löschen (Leitung 9) und alle Ebenen deaktivieren PORTD |= (1 << 6) | ((1 << cube_level) << 3); // cube_level setzen (Ebene A=0, B=1, C=2) uint32_t tmp = cube_level * 9; // PORTB = 1..8 // 0 = leuchtet, 1 = leuchtet nicht (invertiert!) PORTB = ~((cube >> tmp) & 0xff); if ( (((cube >> tmp) >> 8) & 0x01) ) PORTD &= ~(1 << 6); // 9. led setzen falls notwendig cube_level++; if (cube_level > 2) cube_level = 0; }