mini-led-cube/firmware/main.c

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C
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/*
* Based on the code of the Mini-LED-Cube 1.0
*
* Copyright (C) 2009 Paul Wilhelm <paul@mosfetkiller.de>
* http: *mosfetkiller.de/?s=miniledcube
*
* Changed by Kai Lauterbach (klaute at web dot de)
*/
#include "main.h"
// Main
int main(void)
{
// Initialisierung
init();
init_usb();
//uint8_t anim = 0;
// Hauptschleife
//while (1)
for (;;)
{
//wdt_reset(); // we are alive, so don't reset the µC
usbPoll(); // keep connected
2011-11-05 16:52:02 +01:00
// hier pause einfügen
_delay_ms(50); // beispielsweise 50 ms => muss angepasst werden an usb kommunikation
/*anim++;
if (anim >= 0)
{
if (cube == 0xffffffff)
cube = 0x07007007;
else if (cube == 0x07007007)
cube = 0x00000000;
else if (cube == 0x00000000)
cube = 0xffffffff;
anim = 0;
}*/
/*if (anim >= 40)
{
cube += 1;
if (cube > 0x07ffffff)
cube = 0;
anim = 0;
}*/
}
}
// Initialisierung
void init()
{
// Ports vorbereiten
DDRB = 0b11111111; // PB0-PB7: LED 1-8 (Kathoden)
PORTB = 0b11111111; // HIGH
DDRD = 0b01111000; // PD6: LED 9 (Kathode); PD5-PD3: A-C (Anoden)
PORTD = 0b01000000;
// Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten
//cli(); //
2011-11-30 00:16:21 +01:00
set_bit(TIMSK, OCIE1A); // Interrupt für ISR COMPA
//set_bit(TCCR1B, WGM12); // Überlauf
// Animations-Geschwindigkeit
2011-11-05 16:52:02 +01:00
// (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird)
2011-11-30 00:16:21 +01:00
// 625d = 0x271 = 0b00000010, 0b01110001
OCR1AH = 0b00000010;
OCR1AL = 0b01110001;
2011-11-05 16:52:02 +01:00
// anpassen auf reihenweise ausgabe
2011-11-30 00:16:21 +01:00
// Vorteiler durch 64 (0x011) ----> CS12=0, CS11=1, CS10=1
//clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64
//set_bit(TCCR1B, CS11);
//set_bit(TCCR1B, CS10);
TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10) | (1 << WGM12);
2011-11-30 00:16:21 +01:00
sei(); // Set enable interrupt bit (Muss gesetzt werden damit es überhaupt aufgerufen wird)
}
// Interruptvektor von TIMER1
2011-11-30 00:16:21 +01:00
//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise
2011-11-05 16:52:02 +01:00
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
// PORTD = __, 9, C, B, A,D+,D-,__
PORTD &= 0b10000111; // 7tes Bit löschen (Leitung 9) und alle Ebenen deaktivieren
PORTD |= ((1 << cube_level) << 3); // cube_level setzen (Ebene A=0, B=1, C=2)
uint32_t tmp = cube_level * 9;
2011-11-30 00:16:21 +01:00
// PORTB = 1..8
// 0 = leuchtet, 1 = leuchtet nicht (invertiert!)
//PORTB = ~((uint32_t)(cube & (0b11111111 << tmp)) >> tmp);
//PORTB = ((uint32_t)(~cube & (uint32_t)(0xff << tmp)) >> tmp);
PORTB = ~((cube >> tmp) & 0xff);
// PORTD &= 0b10111111; // bereits oben erledigt
//PORTD |= ~(((uint32_t)(cube & (1 << (tmp+8))) >> (tmp+8)) << 6);
//PORTD |= (((~cube & (1 << tmp)) >> tmp) << 6);
if ( (((cube >> tmp) >> 8) & 0x01) == 1 )
PORTD &= ~(1 << 6);
else
PORTD |= (1 << 6);
//PORTD |= (1 << 6); // test to always off
cube_level++;
if (cube_level > 2) cube_level = 0;
}