f/mini-led-cube
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Timer configured and first implementation of the ISR.

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klaute 2011-11-29 23:48:54 +01:00
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commit 58a7f12826
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firmware/main.c
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@ -42,40 +42,42 @@ void init()
// Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten
//cli(); //
set_bit(TIMSK, OCIE1A);
set_bit(TCCR1B, WGM12);
set_bit(TIMSK, OCIE1A); // Interrupt für ISR COMPA
set_bit(TCCR1B, WGM12); // Überlauf
// Animations-Geschwindigkeit
// (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird)
OCR1AH = 0x01;
OCR1AL = 0x00;
// 625d = 0x271 = 0b00000010, 0b01110001
OCR1AH = 0b00000010;
OCR1AL = 0b01110001;
// anpassen auf reihenweise ausgabe
// Vorteiler durch 64 (0x011) ----> CS12=0, CS11=1, CS10=1
clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64
set_bit(TCCR1B, CS11);
set_bit(TCCR1B, CS10);
sei();
sei(); // Set enable interrupt bit (Muss gesetzt werden damit es überhaupt aufgerufen wird)
}
// Interruptvektor von TIMER1
//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
// PORTD = __, 9, C, B, A,D+,D-,__
PORTD &= 0b11000111; // Reset durch Bitmaske
PORTD |= ((1 << (cube_level))<< 3); // Level setzen (A=0, B=1, C=2)
// Vorgang für reihenweise Ausgabe.
// Alle Pins von PORTD auf LOW setzen
// Höchstes Bit in PORTA auf 0 setzen (Leitung 9 für letzte Reihe)
// PORTB = 1..8
// 0 = leuchtet, 1 = leuchtet nicht (invertiert!)
PORTB = ~(cube & (0b11111111 << (cube_level*9)));
// bei cube_row_offset % 3 eine Ebene weiter schalten (ABC-Leitungen durch rotieren)
// bei Systemstart muss A aktiviert sein.
// bits der anzuzeigenden reihe auslesen (cube & (0b00000111 << cube_row_offset))
// und in PORTD und Pin 8 von PORTA setzen
// cube_row_offset += 3 // immer um 3 Bits weiter springen in 32Bit Variable
// cube_row_offset auf 0 setzen wenn maximum überschritten (27-3 = 24)
PORTD &= 0b10111111; // 7tes Bit löschen (9)
PORTD |= ~((cube & (1 << (cube_level*9+8))) << 6);
//cube_level++;
//if (cube_level > 2) cube_level = 0;
}

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firmware/main.h
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@ -20,9 +20,9 @@
//#include <avr/wdt.h>
// Cube-Data
volatile uint32_t cube = 0x00000000;
volatile uint32_t cube = 0x0000000F; // Aktuelle Frame
// Bit Offset in Cube-Data
volatile uint8_t cube_row_offset = 0x00;
volatile uint8_t cube_level = 0; // Ebene
// Prototypen
void init(void);

4
firmware/usb.c
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@ -26,7 +26,7 @@ usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8])
if (rq->wIndex.bytes[0] == 2)
cube[0][0][2] = 1;
if (rq->wIndex.bytes[0] == 3)
cube[0][1][0] = 1;*/
cube[0][1][0] = 1;
if (rq->wIndex.bytes[0] == 0)
x = rq->wValue.bytes[0];
@ -39,7 +39,7 @@ usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8])
else if (rq->wIndex.bytes[0] == 3)
cube[x][y][z] = rq->wValue.bytes[0];
*/
} else if ( rq->bRequest == CUSTOM_RQ_GET_STATUS ) {
// Send one byte to the USB host.

8
firmware/usb.h
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@ -55,13 +55,13 @@ PROGMEM char usbHidReportDescriptor[22] = { /* USB report descriptor */
void init_usb(void);
volatile uint8_t x;
volatile uint8_t y;
volatile uint8_t z;
//volatile uint8_t x;
//volatile uint8_t y;
//volatile uint8_t z;
// usb buffer
//extern uint8_t buffer[3][3][3]; // Framebuffer
extern uint8_t cube[3][3][3]; // Framebuffer
//extern uint8_t cube[3][3][3]; // Framebuffer
#endif // __usb_h__