83 lines
2 KiB
C
83 lines
2 KiB
C
/*
|
|
* Based on the code of the Mini-LED-Cube 1.0
|
|
*
|
|
* Copyright (C) 2009 Paul Wilhelm <paul@mosfetkiller.de>
|
|
* http: *mosfetkiller.de/?s=miniledcube
|
|
*
|
|
* Changed by Kai Lauterbach (klaute at web dot de)
|
|
*/
|
|
|
|
#include "main.h"
|
|
|
|
// Main
|
|
int main(void)
|
|
{
|
|
// Initialisierung
|
|
init();
|
|
init_usb();
|
|
|
|
// Hauptschleife
|
|
//while (1)
|
|
for (;;)
|
|
{
|
|
//wdt_reset(); // we are alive, so don't reset the µC
|
|
usbPoll(); // keep connected
|
|
|
|
// hier pause einfügen
|
|
_delay_ms(50); // beispielsweise 50 ms => muss angepasst werden an usb kommunikation
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Initialisierung
|
|
void init()
|
|
{
|
|
// Ports vorbereiten
|
|
DDRB = 0b11111111; // PB0-PB7: LED 1-8 (Kathoden)
|
|
PORTB = 0b11111111; // HIGH
|
|
|
|
DDRD = 0b1111000; // PD6: LED 9 (Kathode); PD5-PD3: A-C (Anoden)
|
|
PORTD = 0b1000000;
|
|
|
|
// Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten
|
|
//cli(); //
|
|
|
|
set_bit(TIMSK, OCIE1A); // Interrupt für ISR COMPA
|
|
set_bit(TCCR1B, WGM12); // Überlauf
|
|
|
|
// Animations-Geschwindigkeit
|
|
// (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird)
|
|
// 625d = 0x271 = 0b00000010, 0b01110001
|
|
OCR1AH = 0b00000010;
|
|
OCR1AL = 0b01110001;
|
|
|
|
// anpassen auf reihenweise ausgabe
|
|
// Vorteiler durch 64 (0x011) ----> CS12=0, CS11=1, CS10=1
|
|
clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64
|
|
set_bit(TCCR1B, CS11);
|
|
set_bit(TCCR1B, CS10);
|
|
|
|
|
|
|
|
sei(); // Set enable interrupt bit (Muss gesetzt werden damit es überhaupt aufgerufen wird)
|
|
}
|
|
|
|
// Interruptvektor von TIMER1
|
|
//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise
|
|
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
|
|
{
|
|
// PORTD = __, 9, C, B, A,D+,D-,__
|
|
PORTD &= 0b11000111; // Reset durch Bitmaske
|
|
PORTD |= ((1 << (cube_level))<< 3); // Level setzen (A=0, B=1, C=2)
|
|
|
|
// PORTB = 1..8
|
|
// 0 = leuchtet, 1 = leuchtet nicht (invertiert!)
|
|
PORTB = ~(cube & (0b11111111 << (cube_level*9)));
|
|
|
|
PORTD &= 0b10111111; // 7tes Bit löschen (9)
|
|
PORTD |= ~((cube & (1 << (cube_level*9+8))) << 6);
|
|
|
|
//cube_level++;
|
|
//if (cube_level > 2) cube_level = 0;
|
|
}
|
|
|