mini-led-cube/firmware/main.c

83 lines
2 KiB
C

/*
* Based on the code of the Mini-LED-Cube 1.0
*
* Copyright (C) 2009 Paul Wilhelm <paul@mosfetkiller.de>
* http: *mosfetkiller.de/?s=miniledcube
*
* Changed by Kai Lauterbach (klaute at web dot de)
*/
#include "main.h"
// Main
int main(void)
{
// Initialisierung
init();
init_usb();
// Hauptschleife
//while (1)
for (;;)
{
//wdt_reset(); // we are alive, so don't reset the µC
usbPoll(); // keep connected
// hier pause einfügen
_delay_ms(50); // beispielsweise 50 ms => muss angepasst werden an usb kommunikation
}
}
// Initialisierung
void init()
{
// Ports vorbereiten
DDRB = 0b11111111; // PB0-PB7: LED 1-8 (Kathoden)
PORTB = 0b11111111; // HIGH
DDRD = 0b1111000; // PD6: LED 9 (Kathode); PD5-PD3: A-C (Anoden)
PORTD = 0b1000000;
// Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten
//cli(); //
set_bit(TIMSK, OCIE1A); // Interrupt für ISR COMPA
set_bit(TCCR1B, WGM12); // Überlauf
// Animations-Geschwindigkeit
// (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird)
// 625d = 0x271 = 0b00000010, 0b01110001
OCR1AH = 0b00000010;
OCR1AL = 0b01110001;
// anpassen auf reihenweise ausgabe
// Vorteiler durch 64 (0x011) ----> CS12=0, CS11=1, CS10=1
clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64
set_bit(TCCR1B, CS11);
set_bit(TCCR1B, CS10);
sei(); // Set enable interrupt bit (Muss gesetzt werden damit es überhaupt aufgerufen wird)
}
// Interruptvektor von TIMER1
//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
// PORTD = __, 9, C, B, A,D+,D-,__
PORTD &= 0b11000111; // Reset durch Bitmaske
PORTD |= ((1 << (cube_level))<< 3); // Level setzen (A=0, B=1, C=2)
// PORTB = 1..8
// 0 = leuchtet, 1 = leuchtet nicht (invertiert!)
PORTB = ~(cube & (0b11111111 << (cube_level*9)));
PORTD &= 0b10111111; // 7tes Bit löschen (9)
PORTD |= ~((cube & (1 << (cube_level*9+8))) << 6);
//cube_level++;
//if (cube_level > 2) cube_level = 0;
}