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1.9 KiB
C
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C
/*
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* Based on the code of the Mini-LED-Cube 1.0
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* Copyright (C) 2009 Paul Wilhelm <paul@mosfetkiller.de>
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* http: *mosfetkiller.de/?s=miniledcube
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* Changed by Kai Lauterbach (klaute at web dot de)
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#include "main.h"
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// Main
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int main(void)
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{
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// Initialisierung
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init();
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init_usb();
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// Hauptschleife
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//while (1)
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for (;;)
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{
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//wdt_reset(); // we are alive, so don't reset the µC
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usbPoll(); // keep connected
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// hier pause einfügen
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_delay_ms(50); // beispielsweise 50 ms => muss angepasst werden an usb kommunikation
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}
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}
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// Initialisierung
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void init()
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{
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// Ports vorbereiten
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DDRB = 0b11111111; // PB0-PB7: LED 1-8 (Kathoden)
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PORTB = 0b11111111; // HIGH
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DDRD = 0b1111000; // PD6: LED 9 (Kathode); PD5-PD3: A-C (Anoden)
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PORTD = 0b1000000;
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// Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten
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//cli(); //
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set_bit(TIMSK, OCIE1A);
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set_bit(TCCR1B, WGM12);
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// Animations-Geschwindigkeit
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// (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird)
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OCR1AH = 0x01;
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OCR1AL = 0x00;
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// anpassen auf reihenweise ausgabe
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clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64
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set_bit(TCCR1B, CS11);
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set_bit(TCCR1B, CS10);
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sei();
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}
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// Interruptvektor von TIMER1
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//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise
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ISR (TIMER1_COMPA_vect)
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{
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// Vorgang für reihenweise Ausgabe.
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// Alle Pins von PORTD auf LOW setzen
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// Höchstes Bit in PORTA auf 0 setzen (Leitung 9 für letzte Reihe)
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// bei cube_row_offset % 3 eine Ebene weiter schalten (ABC-Leitungen durch rotieren)
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// bei Systemstart muss A aktiviert sein.
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// bits der anzuzeigenden reihe auslesen (cube & (0b00000111 << cube_row_offset))
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// und in PORTD und Pin 8 von PORTA setzen
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// cube_row_offset += 3 // immer um 3 Bits weiter springen in 32Bit Variable
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// cube_row_offset auf 0 setzen wenn maximum überschritten (27-3 = 24)
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}
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