mini-led-cube/firmware/main.c

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C

/*
* Based on the code of the Mini-LED-Cube 1.0
*
* Copyright (C) 2009 Paul Wilhelm <paul@mosfetkiller.de>
* http: *mosfetkiller.de/?s=miniledcube
*
* Changed by Kai Lauterbach (klaute at web dot de)
*/
#include "main.h"
// Main
int main(void)
{
// Initialisierung
init();
init_usb();
// Hauptschleife
//while (1)
for (;;)
{
//wdt_reset(); // we are alive, so don't reset the µC
usbPoll(); // keep connected
// hier pause einfügen
_delay_ms(50); // beispielsweise 50 ms => muss angepasst werden an usb kommunikation
}
}
// Initialisierung
void init()
{
// Ports vorbereiten
DDRB = 0b11111111; // PB0-PB7: LED 1-8 (Kathoden)
PORTB = 0b11111111; // HIGH
DDRD = 0b1111000; // PD6: LED 9 (Kathode); PD5-PD3: A-C (Anoden)
PORTD = 0b1000000;
// Timer-Interrupt "TIMER1" vorbereiten
//cli(); //
set_bit(TIMSK, OCIE1A);
set_bit(TCCR1B, WGM12);
// Animations-Geschwindigkeit
// (vergleichswert bei dem der Interrupt ausgelöst wird)
OCR1AH = 0x01;
OCR1AL = 0x00;
// anpassen auf reihenweise ausgabe
clear_bit(TCCR1B, CS12); // Prescaler 64
set_bit(TCCR1B, CS11);
set_bit(TCCR1B, CS10);
sei();
}
// Interruptvektor von TIMER1
//SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // alte schreibweise
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
// Vorgang für reihenweise Ausgabe.
// Alle Pins von PORTD auf LOW setzen
// Höchstes Bit in PORTA auf 0 setzen (Leitung 9 für letzte Reihe)
// bei cube_row_offset % 3 eine Ebene weiter schalten (ABC-Leitungen durch rotieren)
// bei Systemstart muss A aktiviert sein.
// bits der anzuzeigenden reihe auslesen (cube & (0b00000111 << cube_row_offset))
// und in PORTD und Pin 8 von PORTA setzen
// cube_row_offset += 3 // immer um 3 Bits weiter springen in 32Bit Variable
// cube_row_offset auf 0 setzen wenn maximum überschritten (27-3 = 24)
}